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一、当今任位：南京大学诡计机科学与时间系、诡计机软件新时间国度要点实验室（南京大学）教授、博士征询生导师，南京大学智能机器东谈主征询院院长。

二、征询主义：智能机器东谈主。

三、征询现实

1、  智能机器东谈主：东谈主-机-环境共融机器东谈主基础表面与关节时间，包括东谈主工智能、非结构环境下的自主导航、动态环境下的即时定位与舆图构建（SLAM）、同构环境下的智能避障、双臂联结机器东谈主及机器东谈主操作系统（ROS，Robot Operating System）等；

2、  机器东谈主多模态和会感知时间：包括RFID识别与感知时间、诡计机视觉、无线感知时间及多模态信息和会等

四、“智能物质清点机器东谈主”入选“2022全国智能制造十大科技显露”。

https://news.nju.edu.cn/xsdt/20221128/i111150.html

五、招生信息：课题组长年招收本科生、硕士征询生、博士征询生、博士后征询东谈主员进组，迎接同学们奋勇报名！

六、具体要求：欢乐南京大学招生条目即可。

七、课题组招聘启示：